rgv自动化轨道车供电方式对比

RGV 自动化轨道车常见的供电方式有轨道供电、蓄电池供电、滑触线供电和无线供电，以下是它们的对比：

轨道供电

• 优点
  • 持续稳定供电：只要轨道通电，RGV 小车就能在轨道上持续获取电能，适用于固定路线、长时间连续运行的场景3。
  • 成本相对较低：相比一些复杂的供电设备，轨道供电的基础设施建设成本不算高，尤其是对于已经铺设好轨道的系统，只需增加供电相关设备即可。
  • 安全性较高：通常采用安全电压供电，如将三相交流 380 伏降压至单相 36V 的安全电压经轨道馈送3。
• 缺点
  • 供电范围受限：供电受轨道长度和电压衰减的限制，当 RGV 小车在较长的轨道上运行时，可能会出现电压不足的情况。
  • 对轨道质量要求高：轨道需要具有良好的导电性和接触性，若存在锈蚀、磨损或接触不良等问题，会影响供电效果。
  • 灵活性不足：改变运行轨迹或增加新线路时，可能需要重新铺设轨道。

蓄电池供电

• 优点
  • 灵活性高：不受轨道供电的限制，可以在一定范围内自由移动，适用于路线不固定、需要频繁改变工作位置的场合3。
  • 独立性强：蓄电池作为独立的电源，不依赖外部轨道供电系统，即使在一些临时或特殊的工作环境中，也能相对容易地部署和使用。
  • 对轨道要求低：无需专门为供电而对轨道进行特殊的维护和保养，轨道只要能满足车辆行驶即可5。
• 缺点
  • 续航能力有限：蓄电池的电量有限，需要定期充电，对于长时间、高频率运行的任务，可能需要配备多组蓄电池或设置频繁的充电点。
  • 维护成本高：需要定期检查和维护蓄电池，包括充电设备的维护、电池组的均衡充电、电池寿命的监测等5。
  • 初期成本高：高性能的蓄电池组以及相关的充电设备价格较高，整体的初期投资成本较大。

滑触线供电

• 优点
  • 不受运行距离限制：可以适用于较长的轨道，能为 RGV 小车提供长距离的稳定供电。
  • 供电稳定性好：滑触线导轨外壳通常由高绝缘性能的工程塑料制成，绝缘性能良好，防护等级高，能确保稳定的电力传输。
  • 安全性较高：相比一些其他供电方式，滑触线有较好的防护措施，减少了人员触电等安全风险。
• 缺点
  • 安装复杂：需要在轨道旁专门安装滑触线系统，包括滑触线导轨、集电器等设备，安装和调试的工作量较大。
  • 对环境要求高：在一些恶劣的环境条件下，如高粉尘、高湿度等，滑触线可能会受到影响，需要加强防护和维护。
  • 有一定的磨损问题：集电器与滑触线之间存在相对运动，长时间使用后可能会出现磨损，需要定期检查和更换相关部件。

无线供电

• 优点
  • 高度灵活：彻底摆脱了物理连接的限制，RGV 小车可以在一定范围内自由移动，不受轨道或线缆的束缚，能更灵活地适应不同的工作场景和任务需求。
  • 美观整洁：无需在地面或轨道上铺设供电线路，使工作环境更加整洁美观，也减少了因线路铺设而可能带来的安全隐患和空间占用。
  • 维护成本低：没有传统供电方式中的轨道、滑触线或电缆等易损部件，减少了因部件磨损、老化等导致的维护工作量和成本。
• 缺点
  • 传输效率有限：目前无线供电技术的传输效率相对较低，存在一定的能量损耗，可能会影响 RGV 小车的运行效率和性能。
  • 功率受限：对于一些需要大功率供电的 RGV 小车，无线供电技术可能难以满足其功率需求。
  • 成本较高：无线供电设备的研发和制造成本较高，导致整体的应用成本也相对较高。