rgv选型指南，解锁精准匹配方案

RGV（Rail Guided Vehicle）即轨道制导车辆，通常也被称为有轨制导车辆。以下是一些根据实际需求选择合适 RGV 类型的要点：

按负载能力选择

轻载型 RGV：一般负载能力在 500 千克以下，适用于电子、食品、医药等行业，主要用于输送小型零部件、物料盒、药品等较轻的物品。例如在电子厂中，用于在不同生产工位之间输送电路板等小型电子元件的 RGV，就可以选择轻载型。

中载型 RGV：负载能力通常在 500 千克至 2 吨之间，可用于汽车零部件生产、机械加工等领域，能搬运发动机缸体、变速箱等中等重量的工件。比如在汽车发动机生产车间，搬运发动机缸体的 RGV 可选用中载型。

重载型 RGV：负载能力在 2 吨以上，常用于大型机械设备制造、钢铁、港口等行业，可搬运大型机械设备、钢材卷板、集装箱等重物。像港口用于装卸集装箱的 RGV，就需要重载型来满足作业要求。

按运行速度选择

低速型 RGV：运行速度一般在 50 米 / 分钟以下，适用于对速度要求不高，需要精确停靠和操作的场合，如一些精细加工车间，RGV 需要在各个加工工位准确上下料，不需要很高的速度。

中速型 RGV：运行速度在 50-150 米 / 分钟之间，能满足大多数工厂的物料输送需求，在保证一定输送效率的同时，也能较好地控制成本和运行稳定性，是较为常见的选择。

高速型 RGV：运行速度超过 150 米 / 分钟，常用于物流配送中心、大型自动化仓库等对输送效率要求极高的场所，能够快速地将货物从存储区运送到分拣区或发货区等。

按轨道形式选择

直线轨道 RGV：结构简单，成本较低，适用于在一条直线上的多个工位之间进行物料输送，如在一些流水线式的生产车间，RGV 沿着直线轨道在不同加工工位之间往返输送物料。

环形轨道 RGV：可以实现连续循环运行，能够在多个站点进行物料的装卸，提高了输送效率，适用于需要多工位协作、物料循环流动的生产场景，如一些自动化装配生产线。

分支轨道 RGV：具有更灵活的路径规划能力，可根据不同的任务需求，在不同的分支轨道上行驶，到达不同的目的地，适用于生产流程复杂、有多种物料输送路径需求的工厂。

按控制方式选择

手动控制 RGV：通过人工操作控制器来控制 RGV 的运行、停靠等动作，适用于一些简单的输送任务，且对自动化程度要求不高的场合，如小型作坊式工厂。

半自动控制 RGV：部分操作由人工指令控制，部分操作可实现自动运行，例如人工下达启动和停止指令，RGV 在运行过程中能自动按照预设的速度和路径行驶，适用于对自动化有一定要求，但还需要人工进行一些特殊操作或干预的场景。

全自动控制 RGV：基于先进的控制系统和传感器技术，能够完全自主地完成物料输送任务，包括自动识别站点、自动装卸物料、自动避障等功能，适用于高度自动化的生产车间和物流中心。

按特殊功能需求选择

防爆型 RGV：具有防爆设计和特殊的电气设备，适用于存在易燃易爆气体、粉尘等危险环境的场所，如化工、石油等行业的生产车间或仓库。

洁净型 RGV：采用特殊的材料和设计，能够防止灰尘、颗粒等污染物的产生和扩散，适用于对环境洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药研发等场所。

耐高温型 RGV：具备耐高温的材料和散热系统，可在高温环境下正常运行，如在钢铁厂的热轧车间、玻璃厂的熔炉附近等高温区域进行物料输送。