AGV选型指南：怎么选购适合自己的AGV

选择适合自己需求的 AGV 需要综合考虑多个因素，以下是一些要点：

负载能力

• 明确负载要求：根据需要搬运的货物重量，确定 AGV 的负载能力。一般来说，AGV 的负载范围从几十公斤到数十吨不等。例如，在电子厂搬运小型零部件，可能只需负载几百公斤的 AGV；而在汽车制造车间搬运发动机等大型部件，则需要负载数吨的 AGV。
• 考虑安全余量：为确保 AGV 在长期运行中稳定可靠，选择的 AGV 负载能力应略大于实际最大负载，通常预留 20% - 30% 的安全余量。

导航方式

• 根据环境选择
  • 磁导航：适用于环境相对简单、路径固定的场景，如仓库的固定通道。它的优点是成本较低、导航精度较高、稳定性好，但路径更改困难。
  • 激光导航：在复杂环境中表现出色，如多障碍物、多通道的大型物流中心。它能实时构建地图并规划路径，灵活性高，但成本相对较高。
  • 视觉导航：适合具有丰富视觉特征的环境，如车间内有明显的地标或图案。它可以利用视觉信息进行定位和导航，适应性强，但对光照条件有一定要求。
• 导航精度需求：如果需要 AGV 准确停靠在特定位置进行装卸货，对导航精度要求较高，可选择激光导航或高精度磁导航 AGV，其定位精度可达 ±5mm 以内。

工作环境

• 室内或室外：室内环境一般选择普通的 AGV 即可，而室外环境则需要考虑 AGV 的防水、防尘、防晒等性能，以及应对不同路况的能力，如爬坡、过坎等。例如，在港口等室外场所，需要选择具备防水防尘等级 IP65 以上的 AGV。
• 空间大小：空间狭窄的环境，如密集型仓储货架间，需要选择体型小巧、转弯半径小的 AGV，如迷你型潜伏式 AGV；而在开阔的大型车间，可选择尺寸较大、运行速度较快的 AGV。
• 环境温度和湿度：在高温或低温环境下工作的 AGV，需要具备相应的温度适应能力。例如，在冷库中使用的 AGV，其电池、电机等部件需要特殊的低温防护措施。

运行速度

• 实际需求评估：根据工作流程和效率要求，确定 AGV 的运行速度。如果需要快速搬运货物，如在快递分拣中心，可选择运行速度较快的 AGV，一般可达 2m/s 以上；而在一些对精度要求较高、运行路径复杂的场景，如精密仪器生产车间，速度则不宜过快，通常在 0.5 - 1m/s 左右。
• 与其他设备匹配：AGV 的运行速度还需要与上下游设备的工作节奏相匹配，避免出现等待或堵塞的情况。

成本因素

• 采购成本：不同类型、品牌和功能的 AGV 采购价格差异较大。一般来说，磁导航 AGV 价格相对较低，激光导航 AGV 价格较高。在选择时，要根据预算和实际需求进行权衡。
• 运营成本：包括电池更换、充电能耗、维修保养等费用。例如，锂电池的 AGV 虽然采购成本较高，但充电时间短、使用寿命长，长期来看运营成本可能更划算；而铅酸电池的 AGV 采购成本低，但充电时间长、维护成本高。
• 投资回报率：综合考虑 AGV 的采购成本、运营成本以及其带来的生产效率提升、人力成本降低等因素，计算投资回报率，选择性价比最高的 AGV。

品牌和售后

• 品牌信誉：选择知名品牌的 AGV，其产品质量、性能和稳定性更有保障。可以通过行业口碑、客户案例、市场调研等方式了解品牌的信誉度。
• 售后服务：良好的售后服务是确保 AGV 长期稳定运行的关键。要选择售后服务网络完善、响应及时的供应商，能够提供及时的维修、保养、培训等服务。