深度剖析：AGV、RGV 差异悬殊，优势各有千秋

AGV最新资讯 2025-04-01 阅读量 ()

在智能制造和智能物流蓬勃发展的当下，AGV（自动导引车）与 RGV（有轨制导车）作为智能运输小车领域的重要成员，凭借各自独特的性能，在不同场景中发挥着关键作用。深入剖析二者区别及各自优势，有助于企业精准选型，提升生产与物流效率。

导航与路径规划差异

AGV 的导航技术丰富多样，像是激光导航，AGV 通过发射激光束并接收反射信号，实时构建周围环境地图，进而精确确定自身位置，灵活规划行驶路径，在仓储环境中能巧妙穿梭于密集货架间。视觉导航则依靠摄像头采集图像，运用先进图像识别算法识别路径与环境特征，使 AGV 在复杂车间环境下也能准确驶向目标工位。

反观 RGV，严格依赖预设轨道运行。轨道通常采用钢轨或链条，安装完成后路径基本固定。在自动化立体仓库，RGV 沿着货架底部铺设的轨道，精准地在各个货位间往返，运行过程中通过轨道上的物理标识或电气信号进行定位与路径规划。

灵活性与环境适应能力

AGV 的灵活性堪称一绝。因其无需固定轨道，可在工作区域内自由改变行驶方向与路线。当生产工艺调整或仓库布局变动，只需对 AGV 控制系统中的地图数据更新，便能迅速适应新环境，投入新运输任务。在多品种、小批量生产的柔性制造车间，AGV 能依据生产订单变化，灵活调整物料配送路径，满足不同产品生产需求。

RGV 则受限于轨道，灵活性严重不足。轨道一旦铺设完成，后期更改成本极高且耗时费力。其运行范围局限在轨道所及之处，面对复杂多变作业环境，如车间临时堆放杂物阻挡轨道，就可能导致运输中断，且无法自主绕开障碍物继续作业。

负载能力与运行速度表现

AGV 的负载能力范围广，从轻型的可搬运几十千克货物，到重型的能承载数吨大型设备。不过，为确保运行灵活性与稳定性，其行驶速度一般较为适中，常见运行速度在 1 - 2m/s，搬运较重货物时速度还会降低，以保障运输安全平稳。

RGV 在负载能力上往往表现出色，尤其适合搬运大型、重型货物，一些大型 RGV 可承载数十吨重物。并且，由于运行轨道固定，行驶稳定性好，可实现较高运行速度，部分高速 RGV 速度可达 3 - 4m/s，在长距离、大运量物料运输场景中高效作业，如在大型钢铁厂运输沉重钢坯。

系统构建及成本效益差异

AGV 系统构建相对复杂，除 AGV 小车本体，还需配备充电系统、调度管理系统等。AGV 技术含量高，研发成本大，关键部件如传感器、控制器多采用高端产品，导致采购成本高昂。同时，电池定期更换与维护也增加运营成本。但在柔性生产场景中，AGV 能通过高效物流配送提升整体生产效率，长期来看经济效益显著。

RGV 系统较为简单，主要由轨道、RGV 小车及基本控制系统构成。轨道铺设成本相对固定，RGV 小车结构简单，零部件通用性强，初期采购与安装成本较低。运行过程中，维护保养工作相对轻松，主要集中在轨道检查与小车机械部件维护，维护成本不高。但因灵活性差，面对复杂多变生产需求，可能需投入更多人力或设备辅助，一定程度上影响综合成本效益。