AGV 和 RGV 在智能运输中的关键差异盘点

在智能物流与智能制造领域，AGV（自动导引车）和 RGV（有轨制导车）作为智能运输小车的典型代表，各自发挥着独特作用，它们在多个关键维度存在显著差异。

一、导航及路径规划

AGV 运用多元导航技术，展现出卓越的自主路径规划能力。激光导航 AGV 借助车载激光扫描器，对周围环境中的反射板进行扫描，通过构建环境地图来精准定位自身位置，进而规划行驶路径，可灵活避开障碍物，适应动态变化的工作场景，如在仓储物流中穿梭于密集货架间进行货物搬运。视觉导航 AGV 则依靠摄像头采集图像信息，运用图像识别与处理技术识别路径和环境特征，能在复杂的视觉环境中自主导航，例如在工厂车间内按照预设任务灵活驶向不同工位。

RGV 的运行则严格依赖预设轨道，通过轨道上的物理标识或电气信号实现定位与路径规划。其轨道多采用钢轨或链条，安装调试完成后，路径便相对固定。在自动化立体仓库中，RGV 沿着铺设在货架底部的轨道，精确地在各货位间运行，完成货物的存取作业，在既定轨道上运行稳定性极高，但难以应对轨道外的突发状况或临时路径变更需求。

二、 运行灵活性与环境适应

AGV 的灵活性堪称其核心优势，由于无需依赖固定轨道，可在工作区域内自由改变行驶方向与路径。当生产工艺调整或仓库布局变动时，只需对 AGV 控制系统中的地图数据进行更新，便能迅速适应新环境，投入新的运输任务。在多品种、小批量生产的柔性制造车间，AGV 能够根据生产订单的变化，灵活调整物料配送路线，满足不同产品的生产需求。

相比之下，RGV 受限于轨道，灵活性严重不足。一旦轨道铺设完成，后期更改成本极高且耗时费力。其运行范围被严格限定在轨道所及之处，难以应对复杂多变的作业环境，如遇到车间临时堆放的杂物阻挡轨道，便可能导致运输中断，且无法自主绕开障碍物继续作业。

三、负载能力与速度表现

AGV 的负载能力跨度较大，从轻型 AGV 可搬运几十千克的货物，到重型 AGV 能够承载数吨重的大型设备。不过，为保证运行灵活性与稳定性，其行驶速度一般相对适中，常见运行速度在 1 - 2m/s 之间，在搬运较重货物时，速度还会有所降低，以确保运输安全与平稳。

RGV 在负载能力方面通常表现出色，尤其适用于搬运大型、重型货物，一些大型 RGV 可承载数十吨的重物。并且，由于其运行轨道固定，行驶过程中稳定性好，可实现较高的运行速度，部分高速 RGV 速度可达 3 - 4m/s，能够在长距离、大运量的物料运输场景中高效作业，如在大型钢铁厂中运输沉重的钢坯。

四、系统构建及成本效益

AGV 系统构建较为复杂，除 AGV 小车本体外，还需配备充电系统、调度管理系统等。AGV 本身技术含量高，研发成本大，且为保证高精度导航与稳定运行，其传感器、控制器等关键部件多采用高端产品，导致采购成本高昂。同时，由于 AGV 运行依赖电池，电池的定期更换与维护也增加了运营成本。但 AGV 在柔性生产场景中，能够通过高效的物流配送提升整体生产效率，从长期来看可带来显著的经济效益。

RGV 系统相对简单，主要由轨道、RGV 小车及基本控制系统组成。轨道铺设成本相对固定，RGV 小车结构较为简单，零部件通用性强，因此初期采购与安装成本较低。在运行过程中，其维护保养工作相对轻松，主要集中在轨道检查与小车机械部件维护，维护成本不高。但由于灵活性差，在应对复杂多变的生产需求时，可能需要投入更多的人力或设备进行辅助，在一定程度上影响综合成本效益。