一文读懂 AGV、RGV、IGV，解锁智能仓储新密码

在智能仓储中，AGV、RGV、IGV 是三种常见的自动化搬运设备，以下是它们的具体介绍：

• AGV（Automated Guided Vehicle）
  • 定义：AGV 搬运机器人，又称智能化物流搬运机器人、自动导引搬运车，是指具备物料搬运能力或操作能力，以轮式（含履带）移动为特征，基于环境标记物或外部引导信号，沿预设线路自主移动的设备。
  • 发展历程：1953 年，美国制造出世界上第一辆 AGV。20 世纪 70 年代，AGV 开始在工业生产中得到实际应用，中国在 70 年代晚期开始研究 AGV 技术。此后，AGV 的导航技术不断突破，从有线导航发展到无线导航，如激光导航、惯性导航等。21 世纪后，AI 等新技术在 AGV 中广泛应用，使其智能化程度不断提高。
  • 组成：AGV 一般由机械本体、控制系统、电源系统、驱动系统、装载系统、安全防护系统、通信系统和人机交互系统组成。
  • 分类：按导航感知信号的不同，可分为电磁导航、激光导航、视觉导航、惯性导航、混合导航等；按驱动方式可分为单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动；按驱动结构可分为差速结构、麦克纳姆轮结构等；按装载方式可分为举升式、牵引式、背负式、移载式等。
  • 特点：初始投资和后续维护成本较高，但安全高效、灵活以及易于扩展，现已在机电制造、港口等多个行业得到推广应用。

• RGV（Rail Guided Vehicle）
  • 定义：RGV 又称有轨制导车辆、有轨穿梭小车，常用于各类高密度储存方式的立体仓库。
  • 发展背景：随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，为了弥补一般自动化系统和仓库的缺点，RGV 应运而生。
  • 功能及运行模式：RGV 可以方便地与其他物流系统实现自动连接，如出 / 入库站台、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。它分为手动和自动两种模式，手动模式通过电动控制小车的动作，自动模式则通过按入库或出库按钮，小车自动完成一个完整的动作，其工作方式分为先进先出和后进先出两种。
  • 特点：小车通道可根据需要设计任意长，在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，能有效提高仓库系统的运行效率。另外，它无需人员操作，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时可使物流系统变得非常简捷。

• IGV（Intelligent Guided Vehicle）
  • 定义：IGV 是一种智能引导车辆，是近年来在智能仓储领域新兴的一种自动化搬运设备。
  • 特点：IGV 系统具备高度机械化和智能化水平，支持拆箱即用、一分钟快速换电，并能在一天内完成工厂地图的建立和路径规划。与传统物流设备相比，IGV 无需在地上划线或设置地标，通过激光导航即可快速部署，还具备激光识别功能，可规避货物和人员碰撞，确保安全高效运行。此外，IGV 系统支持定时作业，可在无人值班的夜晚自行整理订单，实现 100% 先进先出，扫码识别订单，确保货物管理精准无误。一些 IGV 物流机器人还具备视觉识别功能，搭载算法后，可以自动识别、扫描、上传货物信息，与客户 ERP 系统对接，实现原材料到货至成品出库的全链路、全方位高效使用。